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π0.5抓勺子失败就原地哆嗦,Orca却靠刷视频悟出的物理直觉更进一步

世界模型的关键是可读出的状态

机器人操作任务一旦执行失败,大多数策略要么反复重试原地打转,要么彻底卡死没法推进,这是真实部署里比成功率更致命的问题

2026-07-06